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　　哈尔滨2月3日电 (王琳 周伯瑜)3日，在第二十七届哈尔滨冰雪大世界的“科技赋能冰雪实验区”，智能大型冰雕自动化搭建机器人正以毫米级精度完成冰块的提升、搬运与砌筑；同步投入测试的，还有冰雪建筑全生命周期“健康管家”监测体系。

3日，在第二十七届哈尔滨冰雪大世界的“科技赋能冰雪实验区”，智能大型冰雕自动化搭建机器人正以毫米级精度完成冰块的提升、搬运与砌筑。　赵宇航 摄

　　其中，搭建机器人由哈尔滨冰雪大世界、哈尔滨工业大学机电学院与黑龙江省建筑安装集团联合研发，专为极寒冰建场景量身打造，可轻松抓取1吨重的冰块，可替代人工进行高空作业，降低人力成本和安全风险。

　　哈尔滨工业大学机电学院副教授姜文锐介绍：“这款搭建机器人整体采用轮式驱动的桁架式龙门架构，两侧立柱可同步升降，能实现横向10米、纵向7米的作业范围，满足各式大型冰建筑建造需求，适用于多种搭建场景。”

　　同时，由哈尔滨冰雪大世界与中国科学院西北生态环境资源研究院、黑龙江科技大学、黑龙江省水利科学研究院、中国地震局工程力学研究所联合研发的冰雪建筑全生命周期“健康管家”监测体系也已进入现场试验阶段。

　　研发团队通过分布式传感器监测冰建内部温度，结合倾斜、振动、外部形变、表面光谱、地基冻胀融沉及外部气象等数据，获取冰建健康特征，以便于对冰建支撑的风险预警和趋势进行研判，实现冰雪建筑全生命周期的智能化运维。(完)

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